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全自動智能視覺鶴管

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擺臂智能鶴管

時間：2025-09-02 來源：和昌機械點擊數：

1.1設備概況

　　鶴管為全自動對位，電動伺服驅動，采用方案為視覺識別定位。配件包含鶴管本體、操作控制箱、伺服電機，電機減速器、懸臂驅動部分、鶴管限位檢測、誤操作限位檢測等功能；鶴管控制系統集成定量裝車功能，后臺配置上位機及配套軟件，可以實現鶴管自動對位+裝車定量功能+后臺遠程監控、操作。
　　控制系統采用西門子PLC主控，彩色顯示屏。

1.2設備目標

在保證工藝安全的前提下實現現場自動化灌裝，裝車流程如下：
　（1）司機將車輛停好，打開灌車蓋；
　（2）操作員點擊“自動定位”按鈕，鶴管自動找到并插入灌口；
　（3）確認插入完成后，操作員操作批控儀，連鎖功能無誤后啟動裝車；
　（4）1.裝車完成后，鶴管收到批控儀結束信號，全程自動歸位回原點位置；
　　　2.或點擊上位機“鶴管歸位”按鈕，鶴管自動上升并自動關閉接液裝置后歸至原點位置，裝車流程結束。

1.3功能說明

　　1.3.1 全自動智能鶴管，該產品能實現司機打開罐口后，鶴管自動移動，與流量計、控制閥等連鎖，工人無需登頂即可進行裝車作業，并且還可選配手持設備，進行遠程作業，與公司監控系統對接，遠程實時監控，遠程急停。全自動智能鶴管可與配套抽負系統，與現場抽負管道進行對接，并具備抽負管線切斷閥開關控制功能。
　　1.3.2 能夠使鶴管到目標罐口實現精準對位，降低人工操作帶來的誤操作風險。自動鶴管不帶負載運行時，從鶴管啟動至對位完成的時間不大于80S。充裝完畢后鶴管歸位需保證不能有物料滴漏，全自動鶴管帶防滴漏功能。
　　1.3.3 系統采用集中式發酸控制方式，現場鶴位集中發酸控制，操作室集中監控管理。定量裝車系統上位機主要設備包含：工作站、網絡交換機、制卡系統等。
　　定量裝車系統下位機主要設備為：批量定量裝車儀等。